Grüß dich! :)
Habt ihr vielleicht einen Ansprechpartner im Krankenhaus bzw. im Gesundheitsbereich? Den könntest du auf jeden Fall mal dazu befragen, was für euren Opa in Frage kommen könnte.
Als absoluter Laie ist es auch oft schwer, solche Entscheidungen zu treffen. Aber ich würde mal sagen, die wichtigsten Kriterien bei einem Pflegesessel sind schnell gefunden, wenn man logisch nachdenkt.
Der Sessel soll erstens mal gemütlich sein, dann zweitens auch möglichst funktional. Dazu kommen Spielereien, wie eine Aufstehhilfe oder Zubehör, wie zum Beispiel ein Klapptisch.
Je nachdem, was dein Opa braucht, musst dann eben wohl oder eine Entscheidung treffen. Hier hast du eine kleine Entscheidungshilfe (hoffe ich zumindest):
http://www.devita-online.de/pflegesessel/