Dazu gibt es viele Info Seiten, leider sind auch viele nicht so gut.
Ich würde mich direkt bei der Original Seite informieren. Such nach Esta und schau, dass du dann auf die Seite des U.S. Costums and Border Protection kommst.
Dort würde ich auch den Esat Antrag machen. Die meisten anderen Seiten verlangen eine Gebühr dafür, dass sie dir beim Antrag "helfen".