Ich habe schon diverse Probefahrten mit Autos gemacht, auch mit neuen. Bis jetzt immer alleine, ohne dass der Händler mitgefahren war. Eine Unterschrift, und das hinterlegen einer Ausweiskopie genügt dem Händler in der Regel als Sicherheit.
Aber es hat natürlich auch seine Vorteile, wenn der Verkäufer mitfährt, dann kann man gleich Fragen stellen, wenn etwas unklar ist.