Das hört sich an, als ob du kaum noch Zeit hast. Ich schlage vor, du gehst direkt auf https://hauptuntersuchung-fuerth.de/ und klickst oben rechts den Button "Termin buchen", dann solltest du recht fix einen Termin bekommen. Fahrzeug hinbringen und die Hauptuntersuchung machen lassen, wenn mit dem Fahrzeug alles in Ordnung ist, solltest du auch die passende Plakette bekommen. Haben dort selbst schon zwei mal die Plakette geholt und waren auch mit dem Service sehr zufrieden. Termin hatte ich nach ein paar Tage über Mail bekommen, hat auch super funktioniert.
Schau es dir einfach mal an und entscheide.