Was tun, wenn Greifarme ständig neu justiert werden müssen?

Question

Guten Tag,

in unserem Betrieb kommt es immer wieder vor, dass manuelle Justierungen an Greifarmen nötig sind, weil sich Positionierungen nach mehreren Zyklen verstellen oder nicht stabil bleiben. Das beeinträchtigt unsere Taktzeiten und führt zu wiederholtem Eingreifen durch das Wartungsteam. Gibt es Systeme, die dauerhaft präzise arbeiten und weniger nachjustiert werden müssen?

Answer 1

Wenn dein Betrieb regelmäßig mit instabilen Positionierungen zu kämpfen hat, könnte eine Kombination aus mechanischer Stabilität und intelligenter Sensorik eine hilfreiche Lösung sein. Erkundige dich bei einem Anbieter wie AGS Automation oder KÜHNTEC, vielleicht findest du dort eine passende Lösung für deine Anforderungen. 

Die folgenden System sind mir bekannt und können je nach Anwendung unterschiedlich eingesetzt werden:

Greiferbaukasten PreciGrip
Dieses System setzt auf eine 90-Grad-Orientierung der Greiferkomponenten, wodurch nur das Wirkelement (z. B. Sauger oder Greiffinger) einstellbar bleibt. Dadurch wird eine hohe Steifigkeit erreicht, die Nachjustierungen minimiert.

Schnellwechselsysteme
Diese ermöglichen den schnellen Austausch von Greifsystemen und sorgen für eine stabile Verbindung zwischen Roboter und Greifarm.

Sensorbasierte Greiftechnik
Systeme mit integrierten Sensoren können die Positionierung überwachen und automatisch Anpassungen vornehmen, um Abweichungen zu korrigieren.

Soft Grippers 
Diese weichen Greifer, wie sie in einem Projekt der ETH Zürich entwickelt wurden, passen sich flexibel an verschiedene Werkstücke an und reduzieren mechanische Belastungen.

Lineareinheiten und Führungen
Systeme wie die von Freise Automation nutzen präzise Linearführungen, um Greifarme stabil zu halten und Bewegungen zu optimieren.

Pneumatische und elektrische Stabilisierung
Diese Technologien sorgen für eine gleichmäßige Kraftverteilung und verhindern unerwünschte Positionsabweichungen.

Kundenspezifische Greifsysteme
Unternehmen wie IBG entwickeln maßgeschneiderte Lösungen für verschiedene Werkstücke und Materialien, um eine optimale Prozessfähigkeit zu gewährleisten.

Answer 2

Hi

Klingt nach dem Klassiker „zu viel Spiel, zu wenig Halt“. Bei uns war’s ähnlich – bis wir was eingesetzt haben, das konstanter lief. Wir haben’s dann mit einem pneumatischer Greifer ausprobiert, der bei uns durch seine exzentrische Mechanik und feste Greifmomente fast gar nicht mehr gewartet werden musste. 

Die Dinger laufen jetzt seit Monaten sauber durch, ganz ohne Gefummel zwischendrin. War wirklich so eine Art "Problem erledigt"-Moment.