Ja, Elster ist kostenlos. Man muss sich dort nur registrieren, dauert dann alles paar Tage, da man einen Code per Post bekommt.
Für komplette Neulinge finde ich Elster jedoch sehr kompliziert. Ich selbst, hatte damit so einige Probleme. Meine Empfehlung wäre daher die Suche nach einem Lohnsteuerhilfeverein, da man dort zu einem geringen Beitrag professionelle Hilfe bei der Steuererklärung bekommt.
Früher habe ich meine Steuererklärung immer selbst gemacht, aber seit ein paar Jahren gehe ich zum Aktuell Lohnsteuerhilfeverein e.V.
Seit dem bekomme ich auch wesentlich mehr von meiner Steuererklärung erstattet als früher.