Müssen ist immer so eine Sache, aber im Grunde geht das schon vor der Tour los. Das richtige Equipment: also bequeme Wanderschuhe, Hosen, Funktions- und Wollklamotten, Erste Hilfe-Set und noch ein paar andere Kleinigkeiten. Dann solltest du zumindest eine grobe Ahnung von der Strecke haben (Karten, GPS o.Ä.), wissen wo du schläfst, evtl. Feuer machen können und im Bestfall kennst du so ein paar Regeln zur Natur (Wuchsrichtung Moos, ...). Mehr geht immer, aber das reicht je erstmal.
Ach ja, man kann bei kleineren Touren in oder nahe der Zivilisation auch einfach laufen.