Die Zahnbürste wurde Anfang des 18. Jahrhunderts von einem Chinesen namens Hsi-Pei erfunden. Er benutzte ein gebogenes Stück Bambus, an dem Borsten angebracht waren. Seitdem wurden verschiedene andere Materialien verwendet, um Zahnbürsten herzustellen, aber die Idee stammt ursprünglich aus China.
Im 18. Jahrhundert gründete der Engländer William Addis die erste Zahnbürstenfabrik, in der Zahnbürsten aus Knochen mit eingesetzten Tierhaaren produziert wurden. Interessanterweise gab es bereits im alten Ägypten um 3000 v. Chr. archäologische Funde von kleinen Stöcken zum Kauen, die als früheste bekannte Geräte zur Zahnreinigung dienten.